伺服（fú）電機（servo motor ）是指在伺（sì）服係統中（zhōng）控製機（jī）械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服”一詞源於希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為絕對服從控製信號指揮的電機：在控製（zhì）信號發出之前，轉子靜（jìng）止不動（dòng）；當控製信號發出時，轉子（zǐ）立即轉動；當控製信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機（jī）指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其（qí）工作性質（zhì）命名（míng）的，概念上和“直流（liú）電機”“異步電機”“同步電機”這（zhè）些常見以電機驅（qū）動方式來（lái）分類的（de）方式不一樣（yàng），注意不要混肴（yáo）。伺服電機可使控（kòng）製速度，位置精度非常準確，可（kě）以將電壓信號（hào）轉化為轉矩和轉速以驅動控製對象。伺（sì）服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能（néng）快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且（qiě）具有機電時間常數小、線性度高（gāo）、始動電壓等特性（xìng），可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移（yí）或角速度（dù）輸出。伺服電機主要分為直流伺服電機和交（jiāo）流伺（sì）服電機（jī），其中直流伺服又分為（wéi）有刷直（zhí）流伺服和無刷直流伺服，交流伺服又分為異步交流伺服和永磁同步交流伺（sì）服。（實際上無刷直流伺服也算是交流伺服一派的，隻不（bú）過區別在於用（yòng）直流供電，並控（kòng）製器電子換（huàn）向（xiàng）實現交流電機驅動（dòng））

　　但由於主要用於控（kòng）製，因此市麵上大（dà）多的（de）伺服（fú）電機通常是指永磁同步（bù）電機，因為其（qí）控製響應性（xìng）能***優（yōu）；久而久之，大家日常說道的伺服電機通常（cháng）都是指永磁同步電機。

　　永磁同步伺（sì）服電機永磁（cí）同步伺服（fú）電機內部的轉（zhuǎn）子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形（xíng）成電（diàn）磁場，轉子在此磁（cí）場的作用下轉動，同時電機自（zì）帶（dài）的編碼器（qì）反饋信號（hào）給驅動器（qì），驅動器根據反饋值與目標值進行比（bǐ）較，調整（zhěng）轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。特點如下：控（kòng）製速度非（fēi）常（cháng）快，從啟動到額定轉速（sù）隻（zhī）需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鍾。

　　啟動扭矩大，可以（yǐ）帶動大慣量的物體（tǐ）進行運動。功率（lǜ）密（mì）度大，相（xiàng）同功率範圍下相比異步電機可以把體積做（zuò）得更小、重量做得更輕（qīng）。

　　運行效率高。

　　可支持（chí）低速長時間運行（háng）。

　　斷電（diàn）無（wú）自（zì）轉（zhuǎn）現象，可快速（sù）控製停止動作。

　　但隨著（zhe）異步電機控製技術的不斷發展，當前（qián）以模擬信號控製的異步（bù）電機在控製響應方麵性（xìng）能也跟上來了（le），且其亦（yì）具備永磁同步（bù）電（diàn）機不具備的優點，因此異步伺服電機作為伺服電機行業（yè）的一股新生力量也在漸露頭（tóu）角。

　　異步伺服電機　異步伺服電機實際上和異（yì）步（bù）電機是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控製，因此也可以視為伺（sì）服電機的一種。尤其（qí）是當前變頻調速技（jì）術的飛速發（fā）展，異步伺服電機的實（shí）際控製性能（néng）也很不錯，配合其支持大功率、高（gāo）轉速的特點，在一些永磁（cí）同步電機無法勝任（rèn）的（de）地方大放異彩。特點如下： 功率可以做得很大，設計成熟，運行可靠性高（gāo）。

　　支持高速（過10000rpm）長時間運行，同比下永（yǒng）磁電機（jī）***高隻能做到6000~8000rpm轉速。

　　性價比高，在對控製精度要求不高（gāo）的情況下可以替代永磁電機使（shǐ）用。