表麵永磁體結構的轉子直徑較小，轉動慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感（gǎn）低，有利於伺服電機動態性能的改善（shàn）；同時這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特（tè）性的（de）線性度高，控製簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺（sì）服電機多采用這種轉子（zǐ）結（jié）構。

　　根據上述分（fèn）析可知，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有如下優點：

　　1)永磁體位於轉子內部，轉（zhuǎn）子的（de）結構簡單（dān）、機械強度高、製（zhì）造成本低。

　　2)轉子表麵為矽鋼片，因此，表麵損耗小。

　　3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適於弱磁控製。

　　4)永磁體形狀及配置的自由度（dù）高（gāo），轉子（zǐ）的轉動慣量小。

　　5)可有效地利用磁阻轉矩，提高伺服電機的轉矩密度和效率。

　　6)可利用轉子的凸極效應實現無位置傳感器起動與運行。

　　因此（cǐ），內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用於要求高轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要弱磁控製以及寬廣的（de）恒功率調速範圍等領域。

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