現代工業（yè）設備應用中在高精度應用（yòng）場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提（tí）升高過3000rpm，由於轉速的提升，使（shǐ）得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需（xū）求上及成本的考慮來審（shěn）視。以下應用場合必須搭配伺服行星減速（sù）機。

　　1、重負何高精度（dù）：必須對負載做移動並要求精密（mì）定（dìng）位時便（biàn）有此需要。一般像是航（háng）空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備（bèi）、機器人（rén）等自動化設備。他們的共（gòng）同特征在於將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量（liàng）。而（ér）透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問（wèn）題。

　　2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但（dàn）這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，電（diàn）機還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比於控製（zhì）電流的增大，此時采用比較大的驅動（dòng）器，功率電子（zǐ）組件和相關機電設備（bèi）規格的增大，又會使控製係統的成本大幅增加。

　　3、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控製（zhì）不穩定的最大（dà）原因之一。對於大的（de）負（fù）載慣（guàn）量，可以利用減速比的平方反比來調（diào）配（pèi）最佳的（de）等效負載（zǎi）慣量，以獲得最佳的控製響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控製響應的最佳匹配（pèi）。

　　4、降低設備成本：從成本觀點，假設0.4KW的AC伺（sì）服（fú）電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采（cǎi）用（yòng）0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本（běn）才能完成的事，在操作（zuò）成本（běn）上節省50%以上。

　　因此使（shǐ）用者依其加工需（xū）求不同，決定（dìng）選用的行星齒輪減速機產品。一般而（ér）言，在機台運轉上（shàng）有低速、高扭矩、高功率密（mì）度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。

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