中國的機械（xiè）製造進（jìn）入了一個快速發展時期，伺服係統對提高產品的競爭力發（fā）揮了重要作用。下麵介紹下伺服電機是如何進（jìn）行測試（shì）的。

　　先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意（yì）兩（liǎng）根短路連接。

　　第（dì）二步，把驅動器按圖（tú）紙接上電源，通電。

　　第三步，接上編碼器，再開機。

　　第四步，按照說明書上設置驅動器。我設置了（le）“速度控製模式”，然（rán）後旋動電位（wèi）器（qì），電機沒有（yǒu）轉動。

　　第五步，重新設（shè）置了伺服驅動器，改成“位置控製模式”，把運動（dòng）控製（zhì）卡接到脈衝、方向接口上。

　　最後，板子上的LED陣（zhèn）列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈衝/方向的，開關、按（àn）鈕是測試I/O輸入的。

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