與普通電機一樣，交流伺服電機也由（yóu）定子和轉子構成（chéng）。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控（kòng）製繞組（zǔ），兩個繞組在（zài）空間相差90°電角度。伺（sì）服電機內（nèi）部的轉子是永磁鐵，驅（qū）動gS控製的u／V／W三相電形（xíng）成（chéng）電磁場 轉（zhuǎn）子在此磁場的作用下轉動（dòng），同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比（bǐ）較調整轉子轉動的角度。伺服電機的精（jīng）度決（jué）定（dìng）於（yú）編碼器的精度（dù）（線（xiàn）數）。 

　　交流（liú）伺服電機的（de）工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個性能，就是（shì）能克服交流伺服電機的所謂“自轉（zhuǎn）”現象，即無控（kòng）製（zhì）信號時，它不應轉動，特別是當它已在轉（zhuǎn）動時，如果控製信號消失，它應能立即（jí）停止（zhǐ）轉動。而普通的感應電（diàn）動機轉動起來以後，如控製信號消失，往往仍在繼續轉動。 

　　當電機原來（lái）處於靜止狀態時，如控製繞組不加控製電壓，此時隻有勵磁繞組通電產生脈動磁場。可以把脈動磁（cí）場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形（xíng）旋轉（zhuǎn）磁場以同樣的大小和轉速，向相反方向旋轉（zhuǎn），所建（jiàn）立的正、反轉旋轉磁場分別切割（gē）籠型繞組（或杯形壁）並感應出大小相同，相位（wèi）相反的電動勢和電流（或渦流），這些電流（liú）分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相（xiàng）等、方向相（xiàng）反，合成力矩為（wéi）零，伺服電機轉子轉不起來。一旦控製係統（tǒng）有偏差信號，控製繞組就要接受與之（zhī）相對應的控製電壓。在一般情況下，電（diàn）機內部產生的磁場是橢（tuǒ）圓形旋轉（zhuǎn）磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是（shì）由兩（liǎng）個圓形旋轉磁（cí）場合成起來的（de）。這兩個圓（yuán）形旋轉磁場幅值不等（與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大（dà），與原轉向相反的反轉磁場小），但（dàn）以相同的速度，向相反的（de）方（fāng）向旋轉。它們切割轉子繞組感應的電勢和電流（liú）以及產生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉者大，反轉者小）合成力矩不為零，所以伺服電機就朝（cháo）著正轉磁場的方向轉動（dòng）起來（lái），隨著信號的增強，磁場（chǎng）接近圓形，此（cǐ）時正轉磁場及（jí）其力矩增（zēng）大，反（fǎn）轉磁場及（jí）其力矩（jǔ）減小，合成力（lì）矩變大（dà），如負（fù）載力矩不變，轉子的速度就增加。如果改（gǎi）變控製電壓的相位，即移相180o，旋轉磁場的轉向相反，因（yīn）而產生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉。若控（kòng）製信號（hào）消失，隻有勵磁繞組通入電流，伺服電機產生的（de）磁場將是脈動磁場，轉子很快地停下來。 

　　為使交（jiāo）流（liú）伺（sì）服電機具（jù）有控製（zhì）信號消失，立即停止轉（zhuǎn）動的功能（néng），把它的轉子電阻做得特別大（dà），使它的臨界轉差率Sk大於1。在電機（jī）運（yùn）行過程（chéng）中，如果控製信號降（jiàng）為“零”，勵磁電流仍然存在，氣隙中產生（shēng）一個脈（mò）動磁場，此脈動磁場可視為（wéi）正向旋轉磁場和反向旋轉磁場（chǎng）的合（hé）成（chéng）。一旦控製信號消失，氣（qì）隙磁場轉化為脈（mò）動磁場，它可視為正向（xiàng）旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成，電機即按合成特性曲線運行。由於轉子（zǐ）的慣性，運行點由A點（diǎn）移到B點，此時電動機產生了一個（gè）與轉子原來轉動方向相反的製動力矩。在（zài）負載力矩和製動力（lì）矩的作用下使轉子（zǐ）迅速停止。 

　　必須指出，普通的兩相和三相異步電（diàn）動機正常情況下都是在對稱狀態下工作，不對稱運行屬於故（gù）障狀（zhuàng）態。而交流伺服電機則可以（yǐ）靠不同程度的不對稱運行來達到控製目的。這是交流伺服電（diàn）機在運行上與普通異步電動（dòng）機的根本區別。 

　　就伺服驅動器（qì）的響應（yīng）速度來看，轉矩模式運（yùn）算量最小，驅動器對控製信號的響應最快;位（wèi）置模式（shì）運算量最大，驅動器對控製（zhì）信（xìn）號的響應最慢。 

　　對運動中（zhōng）的動態性能有（yǒu）比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那麽如果控製器本身的運算速度很慢（màn）(比如PLC，或低端運動控製器)，就用位置方式控製。如果控（kòng）製器運算速（sù）度比較快，可以用速度方式（shì），把位置環從驅動器移到控製器上，減少驅動器的工作量，提高效率(比如大部（bù）分中高端運動控製器);如果有更好的上位控製器，還可（kě）以用轉矩方式控製，把速度環也從驅動器上移開，這一般（bān）隻是高端專（zhuān）用控製器才能這（zhè）麽幹，而且，這時完（wán）全不（bú）需要使用伺服電機。 

　　換一種說法（fǎ）是： 

　　1、轉矩控製：轉矩控製方式是通（tōng）過（guò）外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設（shè）定電機軸對外的輸出（chū）轉矩的大（dà）小，具體表現（xiàn）為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬（nǐ）量設定為5V時（shí）電（diàn）機軸輸出為2.5Nm:如果電機（jī）軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外（wài）部（bù）負（fù）載等於2.5Nm時電機不轉（zhuǎn），大（dà）於2.5Nm時電機反轉(通常在（zài）有重（chóng）力負載情況下產生)。可（kě）以通過即時的改變模擬（nǐ）量的設定來改（gǎi）變設定的力矩大小（xiǎo），也可（kě）通過通訊方（fāng）式（shì）改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中（zhōng），例如饒線裝置或拉光（guāng）纖設備，轉矩的設定要根據纏繞（rào）的半徑的變化隨時更（gèng）改以確保材質（zhì）的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 

　　2、位置控（kòng）製：位置控製模式一般是通過（guò）外部（bù）輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的（de）大小，通過脈（mò）衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由於位置模（mó）式可以對速度和位置都有很嚴格的控製，所以（yǐ）一般（bān）應用於定位（wèi）裝置。應用領域如數控機床、印（yìn）刷機（jī）械（xiè）等等。 

　　3、速（sù）度模式：通過（guò）模擬量的輸入或脈衝的頻率都可以進行轉動速度的控（kòng）製，在有上位控製裝置的外環PID控製時速度（dù）模式也可以進行定位，但必須（xū）把電機（jī）的位置（zhì）信號或直接負載的位置信號給上位反饋以（yǐ）做運算用。位置（zhì）模式也（yě）支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器隻檢測電機轉速，位置信（xìn）號就（jiù）由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在於可以減少（shǎo）中間（jiān）傳動過程中（zhōng）的誤差，增（zēng）加了整個係統的定位精（jīng）度。

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