對於發動機，很多人可能都聽（tīng）說過，但（dàn）是（shì）伺服電機大家卻未必清楚。其實大多數機械設備都離不開發動機，有了發動機，這些機械（xiè）設備才能正常的運轉（zhuǎn）。

　　又因為伺服電機有著自身的優勢，所以才被廣泛運用在各個領域中。由此可見，此電機是一個非常重要的存在。而今天小編要和大家分享的是關於伺服（fú）電機怎樣控製扭（niǔ）矩的分析。

　　關於伺（sì）服電機怎樣控製扭矩的分析如下：

　　首先，我們一同了解下什麽是扭矩，發（fā）動機也就是伺服電機的扭矩，就是（shì）指發動機從曲（qǔ）軸端輸出的（de）力（lì）矩。在功率固定的條件下，它與發動機轉速成（chéng）反比關係，轉速越快扭矩（jǔ）越小，反之越大，它反映（yìng）了其在一定範圍內的負載能力（lì）。

　　而（ér）另一方麵，外部的扭矩（jǔ）叫（jiào）轉矩或者叫外力偶矩，內部的（de）叫內力偶矩或者叫扭矩。

　　扭矩控製方式是通過外部模擬量的輸入，或直接的地址的賦（fù）值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大（dà）小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量（liàng）設定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm。

　　如果電機軸負載低於2.5Nm時，則說明電機正轉，外部（bù）負載等於2.5Nm時，電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重（chóng）力負載情況下（xià）產生）。

　　我們還可以（yǐ）通過即時的改變（biàn）模擬量的設定，來改變設（shè）定的力矩大小，也可以通過通訊方式，改變對應的地址的數值來實現。其應（yīng）用主要在對材質的受力有嚴（yán）格要求的纏（chán）繞和（hé）放卷的（de）裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改，以確保（bǎo）材質的（de）受力不會隨（suí）著纏繞半（bàn）徑的變化而改變。

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