用伺服電機（jī）替換其他電機需要注意問題（tí）

　　在具體應用場合，當終（zhōng）端負載穩定、動作（zuò）簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控製的步進電機最為合適；但當終端負載波動範圍較大、動作簡單、基本為低速運轉（zhuǎn）時，如果選（xuǎn）擇了步進電機，則會麵臨一係列煩惱，因為采（cǎi）用方波驅動的步進電機難以（yǐ）消除振動和噪（zào）音，並會因為力矩（jǔ）波動而產生失步或過衝。實際上，當終端負載波動（dòng）範圍較大時，即便基本為低速運轉（zhuǎn）狀態，也應該選用伺服電（diàn）機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控製精度提高因（yīn）素、係統穩定性增加等因素（sù）之（zhī）後，會發現選用（yòng）價格（gé）較高的伺服電機反而提高了綜（zōng）合成本。但是在用伺（sì）服電機替換產品中的步進（jìn）電機時，應注意哪些（xiē）問題？

　　A.為了保證控製係統改變不大，應選用數字式伺服係統，仍可采用原（yuán）來的脈衝控製方式；

　　B.由於伺（sì）服電（diàn）機都有一定過（guò）載能力，所以在選擇伺服電機（jī）時，經驗上（shàng）可以按照（zhào）所（suǒ）使（shǐ）用的步進（jìn）電機輸出扭矩的（de）1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；

　　C.伺服電機的額定轉速（sù）比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，最好增加減速裝置，讓伺（sì）服電機工作在接（jiē）近額定轉速下，這樣也（yě）可以選擇功率更小（xiǎo）的電機，以降低成本（běn）。 

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