伺服電機分類

　　1、直流伺服（fú）

　　結構簡單控製容易。但從實際運行（háng）考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經常因碳刷產生的火花影響生產，會產生電磁（cí）幹擾。而且碳刷需要（yào）維護更換。機械換向器的換向能（néng）力，也限製了電動機的容（róng）量和速度。

　　分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控製基本都用同步電機。

　　永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的（de）U/V/W三相電（diàn）形成電磁場，轉（zhuǎn）子在此磁場的作用下轉（zhuǎn）動（dòng），同時電機自帶的編碼器反（fǎn）饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調（diào）整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線（xiàn）數）。特點如下：

　　1、控製速度非常快，從啟動到額定轉速（sù）隻需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鍾。

　　2、啟動扭矩大，可（kě）以（yǐ）帶動大慣量的物體進行運動。

　　3、功率密度大（dà），相同功（gōng）率範（fàn）圍下相比異步電機可以（yǐ）把體積做得更小、重量做得更輕。

　　4、運行效率高。

　　5、可支持低速長時間運行。

　　6、斷電無自轉現象，可快速控製停止動作。

　　7、控製和響應性（xìng）能比異步伺服電機高很多。

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