要了解兩者的區（qū）別（bié），我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步（bù）進電機的工作原理是一種將電脈衝轉化（huà）為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個（gè）脈衝（chōng）信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度（dù）一步-一步運行的。可以通過控製發出脈衝個數來控製角位移量，從而達到（dào）控製位移的目的；同時可以通過控製脈衝頻（pín）率來控製電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。而伺服（fú）電（diàn）機內（nèi）部的轉 子是（shì）永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三（sān）相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時（shí）電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋（kuì）值與目標值進行比較，調整（zhěng）轉子轉動的角度。伺服電機（jī）的精度決（jué）定於編碼器的分辨率。

　　第一，步（bù）進電機和伺服電機（jī）的控（kòng）製方式不同，步進（jìn）電機是通過控製（zhì）脈衝（chōng）的個數控製轉動角度（dù）的，一個脈衝對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什麽位（wèi）置，位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控製脈衝（chōng）個（gè）數，伺服電機（jī）每旋轉一 個角度，都會發出對應數量的（de）脈衝，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接（jiē）受的脈衝（chōng）形（xíng）成比（bǐ）較，這樣係統就會知（zhī）道發了（le）多少脈衝給伺（sì）服電機，同時又收了多少脈衝回來，就能夠很（hěn）精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可（kě）以達（dá）到0.001mm。

　　第二， 過載（zǎi）能力（lì）不同步進電（diàn）機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服（fú）係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉（zhuǎn）矩的（de）3倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步（bù）進電機因為（wéi）沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。

　　第三， 速度響應性能（néng）不同步進電機從靜止加速到工（gōng）作轉（zhuǎn）速(一（yī）般為每（měi）分鍾幾百轉) 需要（yào）200 ~ 400ms。交流伺服係統的加速性能較好，以皮爾磁交流伺（sì）服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需（xū）幾ms，可用於要（yào）求快速（sù）啟停並且位置精度要求較（jiào）高的控製場（chǎng）台（tái）。

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