驅（qū）動（dòng）器上的錯誤（wù）、報警號，然後查手冊。如果連（lián）報警都沒有了，那自然就是驅動器故障，當然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控製信（xìn）號錯誤導致伺服（fú）沒有（yǒu）動作。

　　除了（le）看驅動器上的錯誤、報警號，然後查手冊外，有時最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺（sì）服換（型號相同才可以）。或修改（gǎi）參數，如把X軸鎖住，不讓係統檢測X軸。

　　但應注意：X軸與Z軸互（hù）換，即使型號相同，進口設備也可能因為負（fù）載不同、參數不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機（jī）功率轉矩是否相同（tóng）、電機絲杆是否直聯以及電子齒（chǐ）輪減速比方麵事宜。

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