1 先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；晃動一（yī）下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以（yǐ）判斷出故障。

　　2 如（rú）果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除（chú）。常見故（gù）障有參數設定有問題；接線有問題；電機選型有問（wèn）題（負載不匹配）。

　　3 如果伺服電機無法上（shàng）電，那麽可以通過測量供電電源，直流母線，U、V、W三相電機（jī）輸出線（xiàn）之間的電阻（zǔ）關（guān）係；判斷出是否（fǒu）是整流（liú）部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下：把萬（wàn）用表打到測量（liàng）二極管的檔位，把負極表筆接（jiē）到直（zhí）流母線的正極，正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線端子，電機輸出U、V、W接線（xiàn）端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線端子和直流母（mǔ）線之間電阻為零或無窮大，就說明IGBT被（bèi）擊（jī）穿或燒斷路了。再把萬用表的正表筆接到直（zhí）流母線的負極，用（yòng）負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上麵提到的（de）方法（fǎ）進一步判斷（duàn）整流橋和IGBT是否有故（gù）障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。

　　注：直流母線是整流後輸出的直流電，作為後續逆變的（de）供電電源。有的驅動器會引出兩個端子（zǐ）到外殼上。

煜（yù）蘆科技服務熱線：18602163312從事世界知名電機產品、fukuta電機 ，台灣富田電機，上（shàng）海鑫永電機，富田電機等，機（jī）電產品銷（xiāo）售與工程配套服務；過程自動化、工廠電氣自動化集成，工業（yè）自動（dòng）化領域內產品銷售與承接自動化工程的（de）高（gāo）新技術企業（yè）。

聲明：本文為轉載類文章，如涉及（jí）版權問題，請及時聯係我們刪除（QQ: 1538436237），不便之處，敬請諒解！