卸箱機是（shì）食品、醫藥行業瓶裝自動化包裝線中不可缺少的重要設備（bèi），其作用是自動從膠箱中取出（chū）空瓶，實現（xiàn）瓶箱分離的自動化（huà）生產，其工作（zuò）質量直接影響整條生產線的協調動作和工作效率（lǜ）。但現在大多數（shù）的卸箱機隻能針對一種瓶型，對於像啤酒行業中有不（bú）同的瓶型，而（ér）且要在生產中實時換瓶型（xíng）的情況來說，這種（zhǒng）卸箱機顯（xiǎn）然不能滿足要求。

　　多瓶型卸箱機的係統結構

　　多瓶型卸箱機的組成

　　多瓶型卸箱機主體主要由進箱鏈（liàn）、止箱閥、定位鏈、定位閥、出瓶平台、吸瓶架組成，控製係統（tǒng）采用的是siemens s7-300 plc、siemens masterdrivers mc伺服控製器及伺服電機（jī），人機界麵采用西門子的tp170a觸摸屏。plc是核心程序的載體（tǐ），負責各種控製信號的轉化及（jí）伺服控製器的控製，最終控製各執行機構的運轉與協調。每個伺服（fú）電機自有（yǒu）一套伺服控製單元，這樣可以實現高精度、高動態響應（yīng）的運（yùn）行（háng）控製方式。伺服控製單（dān）元（yuán）經profibus-dp總線與plc及tp170a觸摸屏（píng）相連。

　　多瓶型卸箱機的工作原（yuán）理

　　卸箱機工作時，裝滿空瓶的膠箱從進箱鏈進入卸箱機

　　內的定位鏈上，由止箱閥控製進（jìn）箱個數。定位鏈停止（zhǐ）時，吸瓶（píng）架動作，抓取空瓶到出（chū）瓶平台上，由出瓶平（píng）台將空瓶送出（chū）卸箱機。同時定（dìng）位閥下降，定位鏈和出箱鏈動（dòng）作，將空箱送出（chū）卸箱機。

　　多瓶（píng）型卸箱機的係統軟件（jiàn）

　　多（duō）瓶型卸箱機的程序（xù）編寫

　　為了實現卸箱機能實時在線更改（gǎi）瓶型的要求，同時（shí）也使程序清晰化，首先把卸箱機吸瓶架的抓瓶與放瓶動作劃分（fèn）為六個步驟，吸瓶架（jià）的運動路線如圖（tú）3所示（shì）。

　　點7到（dào）點3（點1到點2為係統剛上電（diàn）後的第一次抓瓶時吸瓶架的水平前進（jìn） 過程）為吸瓶架（jià）的水平前進（jìn）過程;點3 到點5為（wéi）吸瓶架的垂直下降抓瓶過程;點5到（dào）點4為吸瓶架的抓（zhuā）瓶後垂（chuí）直上升過程;點（diǎn）4到（dào）點6為吸瓶（píng）架的水平後退過程;吸瓶架到（dào）達點6後，在點6處吸瓶架（jià）放瓶;點6到點7為吸瓶架放瓶後垂直上升（shēng）過程。

　　在卸（xiè）箱（xiāng）機（jī）的自動抓瓶（píng）過程中，利用（yòng）伺服控製器的位置控（kòng）製方式，給出（chū）吸瓶架（jià）每次應到達的位置點，伺服控製（zhì）器就會（huì）自動控製伺服電機以一定速度（dù）到達該位置後，然後使伺服電（diàn）機停止轉動。要實現卸箱（xiāng）機的實時在線更改瓶型功能，關鍵是要能實時（shí）在線更改點5的位置參數。因此我（wǒ）們利用伺服控製器的位置控製模式，使吸瓶架的精確定位，達到實進在線更改瓶型的目的。操作人（rén）員根據生產用瓶子的（de）高度在人機界麵上設定瓶高後（hòu），經profibus-dp總線傳輸給plc， plc運算後，重新計算出點5的位置信息，然後經（jīng）profibus-dp總線傳輸（shū）給伺服控製（zhì）器，伺服控製器控製伺服（fú）電機轉動一定的轉數後（hòu）停止，從而精確控製吸瓶架的（de）抓瓶位置。

　　在多瓶型（xíng）卸箱機係統中，plc編程使用step7 v5.3，step7是（shì）用於simatic可（kě）編程邏輯控製器組（zǔ）態和編程的標準軟（ruǎn）件（jiàn）包，它是simatic工業軟件（jiàn）的（de）組（zǔ）成部分，可以使用於帶有各種功能的simatic s7-300/400係列plc。軟件主要編（biān）程語言使用stl（語句表）、lad（梯形圖（tú））和fbd（功能框圖）。

　　多瓶型卸箱機（jī）plc軟件由ob（組織塊）、fc（功能塊）、db（數據塊）和 sfc（係統（tǒng）功能塊）四部分組成。ob（組織塊）是操（cāo）作係統和用戶程序之間的接口。它們由操作係（xì）統調用並控製循環和中斷驅動程序的執行以及plc啟動，處理對錯誤的響應。sfc（係統功能）是cpu為用戶提供了一些已經（jīng）編好程序的塊，可在程序中進行調用。db（數據塊（kuài））用於存放程序工作時的變量數據，每個fc、ob可以從共享db中讀取（qǔ）數據，或將數據（jù）寫（xiě）入共享db中。fc（功能塊）是（shì）完成各種（zhǒng）工藝（yì）功能的塊，一個fc包含一個程序部分。

　　多瓶型卸箱機的人機界麵

　　為了便於操作人員操作及參（cān）數設定，卸箱機（jī）的人機界麵采用西門子的tp170a觸摸屏。應用protool軟件設計了八個畫麵來實（shí）現（xiàn）各種（zhǒng）操作（zuò），每幅畫（huà）麵都有一個報警指示（shì）條，方便（biàn）在任何操作下（xià）查看報警。其中（zhōng）實現在線實時更改瓶型功能主要（yào）是（shì）靠參數設定畫麵。

　　參數設定畫麵共設計了五（wǔ）種瓶型的參數，已可以滿足現（xiàn）場生產需要。要實現在線實時更改瓶（píng）型（xíng），隻要（yào）點擊（jī）相應的瓶型即可。各種（zhǒng）瓶型的參數在調試期間已確定好，保存在了cpu的存（cún）儲（chǔ）卡中，也可以在線更改瓶型參數。當前配方處顯（xiǎn）示當前已選擇的瓶（píng）型。點動速度是指手動情況下電機的轉速;運行速度是指自動情況下電機的轉速;後退位置、前進位置（zhì）、上升（shēng）高度、定位平台高、出瓶平台高是在卸箱機安裝時已確定好的，係統調試時輸入實際值即可，在以後（hòu）的運行中基本上不用更改。瓶（píng）高就是瓶子的（de）實際高度，它（tā）是實現在線更改（gǎi）瓶型的主要參（cān）數。

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