伺服電（diàn）機在激光切割機中是非常重要的一個部（bù）件，其質量的好壞決（jué）定了機設備使用的穩定（dìng）性，尤其是加工輪輪（lún）廓的（de）變形問題。目前在激光切割（gē）機中。

　　伺服電機的主要作用是隨著電壓的（de）變化來控製轉速均勻穩定，伺服電機主要靠脈（mò）衝來（lái）定位，當受到一（yī）個脈衝電流，就會相應（yīng）的（de）旋轉一個脈衝的對應角度，從而實現唯一，因為伺服電機本身也具有發出脈衝電流的功能，每當（dāng）旋轉一個角度都會出對應的數量脈衝，伺服驅動器和伺服電機（jī）接受的脈衝形成了（le）呼應，因此（cǐ）一來係（xì）統就知道發了多（duō）少脈衝給伺服電機同時又（yòu）收回了多少脈衝，這樣就能夠精準的控製電（diàn）機的轉動。

　　伺服（fú）電（diàn）機如何影響激光切割機的運行？

　　對於激光（guāng）切割機來講，無論是平板切割還是管材切割，想要設備按照既定的圖形進行加（jiā）工，關鍵就在於參與加工的各個軸動態響應（yīng）性的高低及相互之間的配合問題。如果在加工過（guò）程中，各（gè）軸的整體響應太慢，或者某些位置出現一個軸（zhóu）偏差小，另一個軸偏差大的情況，則就會出現加工輪（lún）廓變形的問題（tí）。而（ér）導致這種偏差不一致情況出現的原因（yīn）眾多，有機械的、外力的、伺服響應（yīng）性、控製係統（tǒng）等因素，或是多因素疊加影響。因此，解決此（cǐ）類問題（tí）的關鍵在於各軸有較好的動態（tài）響應性及相互（hù）之間的配（pèi）合的協調性，使其能比較（jiào）嚴格地按照（zhào）既定目標進行加工動作。伺服電機作為一個（gè）承接機械與控製係統的中間執行機（jī）構，能在一定程（chéng）度上彌補（bǔ）、優（yōu）化、協調（diào）各個係統的動作，以達（dá）到更完美（měi）的控製目的。

　　影響伺服電機正常（cháng）運行的因素：

　　1、機械共振

　　機械共振問題對（duì）伺服較大的影響在於無法繼續提高伺服電機的響應性，從而使設備整體運行在比較低（dī）的響應狀態（tài）。此類問題在（zài）同步帶傳動的機械中比（bǐ）較常見，另（lìng）外長（zhǎng）距離的滾（gǔn）珠絲杆有時也有此類情況。主要原因是同（tóng）步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離的絲杆自身慣量較大，且多有變形（xíng）情況（kuàng），特別是在電機容量（liàng）選擇偏小的情況下比較容易起（qǐ）振。同時安裝時的裝配工藝（yì）高低和材質（zhì）的優劣也會對機械的共振產（chǎn）生影響。

　　2、數控係統因素

　　有的情況下，伺服的調試效（xiào）果不明（míng）顯，此時可能就要介入對控製係統的調節了。激光（guāng）切割機加工時通常線速度是比較恒（héng）定的（de），在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線運動上（shàng）是沒有多大問題的，但（dàn）是（shì）在曲線，特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導致輪廓（kuò）變形的情況。

　　3、機械抖動

　　機械抖動實質也是機械的固（gù）有頻（pín）率問題，通常比較多地出現在單端固定的懸梁結（jié）構中，特別是在加減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現出大波浪狀的形態，較高頻的抖（dǒu）動會有鋸齒（chǐ）狀的形態（tài）。

　　4、機械因素

　　機（jī）械問（wèn）題相對而言比較常見，主要（yào）體（tǐ）現在設計（jì）、傳動方式、安裝、材質、機械磨損等方麵。

　　5、機械內應力、外力等因（yīn）素

　　由於機械材質和安（ān）裝（zhuāng）的差異，設備上各傳動軸的機械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補控製的兩軸中（zhōng）的某一軸的（de）內應力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺（sì）服的轉矩，造成此軸的加速變慢，從而導致加（jiā）工（gōng）輪廓變形。通常（cháng）我們（men）可以通過伺服驅動器反饋生成的波（bō）形曲線來觀察傳動（dòng）軸的內應（yīng）力問題。

　　外力作用於軸上的（de）情況也比較類似。一般的板材切割（gē）機，各軸（zhóu）與工件之間是非接觸的，可能受到的外力（lì）有限。但（dàn）某（mǒu）些管（guǎn）材切（qiē）割機，送管軸（zhóu）會參與（yǔ）切割時候（hòu）的插補，而另一軸一般是非接觸的。此時（shí）管材由於受（shòu）到夾具的影響，會對送管軸產生一個反向作用力，這樣參與插補控製的兩軸受力（lì）情況不一致，切割的效果肯定會受到（dào）影響（xiǎng）。

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