伺服電機是指在伺服係統中控製（zhì）機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變（biàn）速裝置。伺服電機可使（shǐ）控製速度，位置精度非常準確，可以（yǐ）將電壓信號轉化為轉（zhuǎn）矩和轉速以（yǐ）驅動控製對象。伺服電機轉子（zǐ）轉速受輸入信號控製，並能（néng）快速反應（yīng），在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電（diàn）信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流伺服電（diàn）機和交流伺服電機兩大類，其主要（yào）特點是（shì），當（dāng）信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　直流伺服電機，它包括定子、轉子（zǐ）鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼衝片疊壓（yā）固定在電機轉軸上構成。

　　交流伺服電機（jī）的結構主要可分為兩部分，即定子部分（fèn）和轉子部分。其（qí）中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵（tiě）心中也安放（fàng）著空間互（hù）成90度（dù）電角度的兩相繞組。其中一組為激（jī）磁繞組，另一組為控製（zhì）繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流（liú）電動機。下麵華科星電氣小編帶（dài）您了（le）解這兩種產品的優缺點及應用領域。

　　兩者的優（yōu）缺點對（duì）比

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷（shuā）電（diàn）機成本（běn）低，結構簡單，啟（qǐ）動轉矩大，調速範圍寬，控製容（róng）易，需要維護，但（dàn）維護方便（換碳刷），會產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民（mín）用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。

　　直流伺服電（diàn）機容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正（zhèng）弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運（yùn）行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用於（yú）各種環境。

　　交流伺服電機的（de）速度控（kòng）製（zhì）特性良好，在整（zhěng）個速度區內可實現平滑控製，幾乎無振蕩，90%以上的高效率（lǜ），發熱少，高速控製，高精確度位置控製，額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷（shuā）磨（mó）損，免維護（適用於無塵、易爆環境）。交流伺服電機也是無刷電（diàn）機（jī），分為同步和異步電（diàn）機，目前運動控（kòng）製中一般都用同步電機，其功率範（fàn）圍大，功率可以做到很大，大慣量，最（zuì）高轉速低（dī），轉速隨功率增大而勻速下降，適用於低速平穩運行場合。交流伺服電機的缺點是控製較複雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。

　　兩者的應用領域對比

　　直流伺服電機應（yīng）用在各類數字控製係統中的執（zhí）行機構（gòu）驅動以（yǐ）及需要精確控製恒定轉速或需要精確控製轉速變化曲線的動力驅動。由於直流（liú）伺服馬達既具（jù）有交流伺服馬（mǎ）達（dá）的結構簡單、運行可靠、維護方便等（děng）一係列優點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損（sǔn）耗以及調速性能好（hǎo）的特點，故在當今國民經濟的各個領域，如醫療器械（xiè）、儀表儀器、化工、輕紡（fǎng）以及家（jiā）用電器等方麵的應用（yòng）日益普及。凡是對位置，速度和力矩的控製精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包（bāo）裝設（shè）備、紡織（zhī）設備、激光加工設備（bèi）、機器人、電子、製（zhì）藥、金融機具、自動化生產線等。因（yīn）為伺服多用在定位、速度控製場合，所以伺服又稱為運動控製。

　　注：不管是直流伺服電機還是交流伺服電機都（dōu）是伺服（fú）電機的一種，其特點決定了應用領域的不同，在實際應用場景裏（lǐ）相輔相成，想（xiǎng）互協助。伺服電機的應用領域就太多了。隻要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般（bān）都可能涉及到伺服電機。如數控機床、印（yìn）刷設備、包裝設備、紡織設（shè）備、激（jī）光加工（gōng）設備、機（jī）器人、自（zì）動化生產線等（děng）對工藝精（jīng）度（dù）、加工效（xiào）率和工作可靠性等要求相（xiàng）對（duì）較高的設備（bèi），包括你的電腦裏麵都有這東西。

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