一般自動化設備都是用的交流伺服電機，交流伺（sì）服係統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳（chuán）感器。

　　伺服驅動器、伺服電機和傳感器這些部件都在一（yī）個控製閉環係統中運行：驅（qū）動器從外部接收參數信息，然後將一（yī）定電流輸送給電（diàn）機，通過電機（jī）轉換成扭矩帶動負載，負（fù）載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器（qì）測量（liàng）負載（zǎi）的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然後通過（guò）改變電機電流使實際位置值和設定信息值（zhí）保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種（zhǒng）速（sù）度變（biàn）化後會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服（fú）電機的電流值來滿足負載的變化，並（bìng）重（chóng）新返（fǎn）回到（dào）設定的速度。交流伺服係統是一個響應非常高的全閉環係統，負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的，此時，真正限製了係統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

　　舉個例子：有一台機械，是用伺服電機通（tōng）過V形帶傳動一個恒（héng）定速度、大慣性的負載。整（zhěng）個（gè）係統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過（guò）程。

　　當驅動器將電流送到電機（jī）時，電機立即產生扭矩；一開（kāi）始，由於V形帶會有（yǒu）彈（dàn）性，負載不會加速到像電機那樣快；交流伺服電機會比負載提前到達設定（dìng）的速（sù）度，此（cǐ）時裝在電機上的偏碼（mǎ）器會削弱電流，繼而削弱扭矩（jǔ）；隨（suí）著V型帶張力（lì）的不（bú）斷增加會使電機（jī）速度變慢（màn），此時驅動器又會去增加電流，周而複始（shǐ）。

　　在此例中，交（jiāo）流伺服係統是振蕩的，電機扭矩是波動的，負（fù）載速度也隨之波動。其結果當然（rán）會是噪音、磨損、不穩（wěn）定了。不過，這都不是由伺服電機引（yǐn）起的，這種（zhǒng）噪聲和不穩定性，是來源於機械（xiè）傳動裝置，是由於交流伺服（fú）係統反（fǎn）應（yīng）速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較（jiào）長)不相匹配而引起的，即伺服電機響應（yīng）快（kuài）於係統調整新的扭（niǔ）矩所需的時間。

　　找到了問題根（gēn）源所在，再來解決當然就（jiù）容易多了，針對以上例子，您可以：

　　(1)增加機械剛性（xìng）和降低係統的慣（guàn）性，減（jiǎn）少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲杆傳動或（huò）用齒輪箱代替V型帶；

　　(2)降低伺服係統（tǒng）的響應（yīng）速度，減少伺服係統的控製帶寬，如降低伺服係統的（de）增（zēng）益參數值。

　　當然，以上隻是噪（zào）聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會（huì）有不同的解決辦法，如（rú）由機械共振引起（qǐ）的噪聲，在伺服方麵可采取共振抑製，低（dī）通濾波等方法，總之，噪聲（shēng）和（hé）不穩定的原因，基本上都不會是由於交流伺服電（diàn）機（jī）本身所造成。

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