轉動慣量=轉動（dòng）半徑*質量（liàng）

　　低（dī）慣量就是電機做的比較扁長，主軸（zhóu）慣量小，當電機（jī）做頻率高的反複運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往複運動使用。但是一（yī）般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合（hé）大力矩的但不很快往複運動的場合。因為高速運動到停止，驅（qū）動器要產生很大的反向驅動電壓來停（tíng）止這個大慣量，發熱就很大了。

　　慣量就是剛體（tǐ）繞軸轉動的慣性（xìng）的度量，轉動慣量是表征剛（gāng）體轉動慣（guàn）性大小的物理量。它與（yǔ）剛體的質（zhì）量、質量相對於轉軸的分布有關。（剛（gāng）體是指 理想狀態下的不會有任（rèn）何變化（huà）的物體），選擇的時（shí）候遇（yù）到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉（zhuǎn）子本身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不（bú）能很好的匹配（pèi）慣量，電機的動作會（huì）很不（bú）平穩。

　　一般來說，小慣量的電機製動性能好，啟動，加速停止的反應很（hěn）快，高速往複性好，適合於一些輕負載，高速定位的場合，如一（yī）些直線高速（sù）定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的（de）場合，如一（yī）些圓周（zhōu）運動機構和一些機床行業。

　　如果負載（zǎi）比（bǐ）較（jiào）大或是加速特性比較大（dà），而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據（jù）負載的大小，加速度的大小，等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

　　伺服電機驅動器對伺服電（diàn）機的響應控製（zhì），佳值為負載慣（guàn）量與電機轉子慣量之比為一，大不可超過五倍。通過機械傳動（dòng）裝置的設計，可以使負載

　　慣量與電機轉子慣量之比接近一或（huò）較小。當負載慣量確實很大，機械設計（jì）不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比（bǐ）小於五（wǔ）倍時，則可使用電機轉（zhuǎn）子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機（jī）。使用大慣量的電機，要達到一定（dìng）的響（xiǎng）應，驅動器的容量應要大一些。

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