每個伺服電機都是有額（é）定值轉（zhuǎn）矩、較大轉矩和伺服電機慣性等主要參數。每一個主（zhǔ）要參數與負載扭矩和負載慣性中間務必有關（guān）聯（lián）性。伺服電機的輸出轉矩應考慮載入機構健身運動標準（zhǔn）的規定，如瞬時速度和（hé）機構淨重。機構的運動（dòng）模式(水準和豎直轉動)等。健身運動標準與伺服電機的功率沒有立即關聯（lián），可是一般伺服電（diàn）機的功率越高，相對性輸出轉矩就越高。

　　因而（ér），不但機構的淨重會危害伺（sì）服電機的挑選，並且健（jiàn）身運動標準也會更（gèng）改伺服電機的挑選。慣性越大，必須的加快和降速扭矩（jǔ）越大，加快和減速時（shí）間越少，也必須的伺服電機輸出扭矩越大。挑選伺服電機規格型號時，請遵照下列流程。

　　(1)確立對（duì）載入機構健身運動標準的規定，即加（jiā）降速速率、健身運動速率、機構淨（jìng）重、機構運（yùn）動方式等（děng）。

　　(2)依據工（gōng）作狀況（kuàng）規定挑選適合的荷載慣（guàn）性力計算方（fāng）法，珠海直流無刷電機驅動器測算機構的荷載慣性力。

　　(3)依據負載慣性和伺服電機慣性，挑選適合的偽選伺服電機規格型號。

　　(4)加快轉矩和降速轉矩根據伺服電機的慣性和（hé）負載慣性來測算。

　　(5)依據（jù）負載淨重、配備方法、摩擦阻力和運作高效率（lǜ）測算負載扭矩。

　　(6)主伺服電機的較大輸出（chū）扭矩務必超過加快扭矩負載扭（niǔ）矩；如果（guǒ）不符合（hé）規定，務必挑選別的型號（hào）規（guī）格開展測算和認證（zhèng），直至符合規定。

　　(7)依據（jù）負載扭矩、加快扭矩、降速扭矩和維持扭矩測（cè）算持續瞬間扭矩。

　　(8)主伺服電機的額定值轉矩務必超過（guò）持續瞬（shùn）間轉（zhuǎn）矩。比如，如果不符合條件，務必（bì）挑選別的（de）實體模型開展測算和認證，直至符合要求（qiú）。

　　(9)進行挑選。

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