伺服電機（servo motor ）是指在伺服係（xì）統中控（kòng）製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。“伺服”一詞源（yuán）於希臘語“奴（nú）隸”的意思，“伺服（fú）電機”可以理解為絕對服從控製信號指揮的電機：在（zài）控製信號發出之（zhī）前，轉子（zǐ）靜止不動；當控製信號發出時，轉子立即轉動；當控製信號消失時，轉子能即（jí）時停轉。因此伺服（fú）電（diàn）機指的是隨時跟隨命（mìng）令（lìng）進行動作（zuò）的一種電機，是以（yǐ）其工作性質命名的，概念上和“直流電（diàn）機”“異步電機”“同步電機（jī）”這些（xiē）常見以電機驅動方式（shì）來分類的方式不一樣，注意不要混肴。伺服電機可使（shǐ）控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號（hào）轉化（huà）為轉矩和轉速以驅動控（kòng）製對象。伺服電（diàn）機轉子轉速（sù）受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信（xìn）號（hào）轉換成電動機軸上的角位移或（huò）角（jiǎo）速度輸出。伺服電機主要分為直流伺（sì）服電機和交流（liú）伺服電（diàn）機，其中直流伺服（fú）又分為有刷直流伺服和無刷直流（liú）伺服，交（jiāo）流伺服又分（fèn）為異步交流（liú）伺服和永磁同步交流伺服。（實際上（shàng）無刷直流（liú）伺（sì）服也算是交流伺服（fú）一派的（de），隻（zhī）不過區別在（zài）於用直流供電，並（bìng）控製器電子換向實（shí）現交流電機驅動）

　　但由於主要用於控製，因此市麵上大（dà）多的伺服（fú）電機通常是（shì）指永磁同步電（diàn）機，因（yīn）為其控製響應性能***優；久而久之（zhī），大家日常（cháng）說（shuō）道的伺服電機通常都是指永磁同步電機。

　　永磁同（tóng）步伺服電機永磁同步伺服電機（jī）內部的轉子是永磁鐵（tiě），驅動器（qì）控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在（zài）此磁場的作用下轉動，同時（shí）電機自帶的編碼器反饋信號給（gěi）驅動器，驅動器根據（jù）反饋值（zhí）與目標值進（jìn）行比較，調整轉子轉動的（de）角度。伺服電機的精度決（jué）定於編碼器的精度（線數）。特點如下：控製速度非常快，從啟動到額定（dìng）轉速隻需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鍾。

　　啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。功率密度大，相同功率範圍下相比異步電機（jī）可以把體（tǐ）積做得更小、重量做得更輕。

　　運行（háng）效率高。

　　可支持（chí）低速長時間運行。

　　斷電無自轉現象，可快速控製停止動作。

　　但隨著異步電機控製技術的不斷發展，當前以模擬信號控製的異步電機在控製響應方麵性能也跟上來了，且其亦（yì）具備永（yǒng）磁同步電機不具備的優點，因（yīn）此異（yì）步伺服（fú）電機作為伺（sì）服電機行業的一股新生力量也在漸露頭角。

　　異步伺服電機　異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎（hū）完（wán）全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控製，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是（shì）當前變頻調（diào）速技術的飛速發展，異步伺（sì）服電（diàn）機的實際控製性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方（fāng）大放異彩。特點如下： 功率可以做得很大，設計成（chéng）熟，運行可靠性高。

　　支持高（gāo）速（過10000rpm）長時間運行，同比下永磁電機***高隻能做到6000~8000rpm轉（zhuǎn）速。

　　性價比高，在對控製精度要求不高的情況（kuàng）下可以替代永磁電機使用。

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