永磁直流伺服電動機改變電（diàn）動機電樞供電電壓U特（tè）點：

　　（1）當電源電壓連續變化時，轉速可以平滑無級調節（jiē），一般隻能在額（é）定轉速以下調節；

　　（2）調速（sù）特性與固有特性（xìng）互相平行，機械特性硬度不變，調速的穩（wěn）定度較高，調速範圍較（jiào）大。

　　（3）調速時，因電（diàn）樞電流（liú）與電壓U無（wú）關，且TL＝常數，電動機屬恒轉（zhuǎn）矩調速，適合（hé）於對恒轉矩型負（fù）載進（jìn）行調速；

　　（4）可以靠調節電（diàn）樞電壓來啟動電（diàn）動機、而不用其他啟動設備。

　　永磁直流伺服電（diàn）動機改變電動機主磁通Φ

　　（1）可以平（píng）滑無級調速，但隻能在（zài）額定轉速以上調節；

　　（2）調速待（dài）性較軟，調速範圍不大

　　（3）屬恒功率調速

　　（4）基於弱磁調速範圍不大、它往往是和調壓調速配合使用。即在額定轉速以下，用降壓調 速，而在額定轉速以上，則用弱磁調速。

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