在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡（jiǎn）單、基本為（wéi）低速運轉時（shí），選用成本低且容易控製的步進電（diàn）機較為合適；但當終端負載波動範圍較大、動（dòng）作簡單、基本為低（dī）速運轉時，如果選擇了步進電（diàn）機，則會麵臨一係列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動（dòng）和噪音，並會因為力矩波動而產生失步或過衝。實際（jì）上，當終端（duān）負載波動範圍較大（dà）時（shí），即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素（sù）、控製精度（dù）提高因（yīn）素、係統穩定性增加等因素之後，會發現選用價格較高的伺服電（diàn）機反而提高了綜合成（chéng）本。但是在（zài）用伺服電機（jī）替換產品中的步進電機時，應（yīng）注意哪（nǎ）些問題？

　　A.為了保證控製係統改變（biàn）不大，應選用數字式（shì）伺服係統，仍可采用原來的脈衝控製方式；

　　B.由於伺服電機都有一（yī）定過載能力，所以在選擇（zé）伺服電機時，經驗上可以按照所使用（yòng）的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定（dìng）伺服電機（jī）的額定扭矩；

　　C.伺服電機的額定轉（zhuǎn）速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，較好（hǎo）增加減速裝置，讓伺服電機工作（zuò）在接近額定（dìng）轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機（jī），以（yǐ）降低成（chéng）本。

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