交流伺服驅（qū）動器借鑒（jiàn）並應用了（le）變頻的技（jì）術，在直流（liú）伺服電機的伺服控製的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控製方式來實現的，也就（jiù）是說交（jiāo）流伺服電機必然有變頻的這一環節。與（yǔ）變頻（pín）器一樣，也是將工（gōng）頻交流電先整流成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆（nì）變為頻率可調的（de）交流電，波形類似於正（zhèng）餘（yú）弦的脈動電。

　　伺服驅動器發展了變頻技術，在驅動器內部的電流環，速度環和（hé）位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精（jīng）確的控（kòng）製技術和算法運（yùn）算，主要的一點（diǎn）可以進（jìn）行精確的位置（zhì）控製。

　　現在的交流伺服的控製部分（fèn）采（cǎi）用數字信號處（chù）理器（qì）(DSP)作為控製核心，其優點是可以實現比較複雜的控製（zhì）算法，來完成伺服係統的閉環控製，包括力矩、速（sù）度（dù）和位（wèi）置等閉環（huán）控製。

　　交流伺服電機的應用領域：

　　凡是（shì）對位置（zhì），速度和力（lì）矩的控製精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服電機。如機床、印刷設備（bèi）、包裝設備、紡織設備（bèi）、激光加工設備、機器人、電子、製藥、金（jīn）融機具（jù）、自動化生產線等。因（yīn）為伺服多用在定位、速度控製場合，所以伺服又稱為運動控製。

　　1、冶金、鋼（gāng）鐵—連鑄拉坯（pī）生產線（xiàn）、銅杆上引連鑄機、噴印（yìn）標記設備、冷連軋機，定長剪切、自動送料、轉爐傾動。

　　2、電（diàn）力、電纜—水輪機調速器、風力發電機變槳係統（tǒng）、拉絲機、對（duì）絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設（shè）備等。

　　3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。

　　4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。

　　5、汽車製造業—發動機（jī）零部件生產線、發動機組裝生產線，整車（chē）裝配線、車身焊接線（xiàn）、檢測設備（bèi）等。

　　6、機床（chuáng）製造業—車床、龍門（mén）刨、銑床（chuáng）、磨床、機（jī）械（xiè）加工中心、製齒機等。

　　7、鑄件製造業—機械手、轉爐傾動（dòng）、模具加工中心等。

　　8、橡（xiàng）塑製造業--塑料壓延機（jī）、塑（sù）料薄（báo）膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、塗塑複合機（jī）、拉絲機等。

　　9、電子製造業—印刷電路板(PCB)設備、半導體器件設備(光刻機、晶圓加工機等)、液晶顯示器(LCD)設備、整（zhěng）機聯裝及表麵貼裝（zhuāng）(SMT)設備、激（jī）光設備（bèi）(切割機、雕刻機等)、通用數控設備、機械手等。

　　10、造紙業（yè）—紙張傳送設備、特種紙造紙機械等。

　　11、食品製造業—原料加工設備、灌裝機（jī）械、封口機、其他食品包裝及印刷設備等

　　12、製藥業—原料加工機械、製劑（jì）機械、飲片機械、印刷及包裝機械等

　　13、交通—地鐵屏蔽門、電力機車、船舶導航等

　　14、物流、裝卸、搬運—自動倉（cāng）庫（kù）、搬運車、立體車庫、傳動帶、機器人、起重設備和搬運設（shè）備等

　　15、建築—電梯、傳（chuán）送帶、自動旋轉門、自動開窗等

　　16、醫療—CT、X光機（jī）、核磁共振MRI等

　　17、試驗設備—汽車試驗設備、扭矩試驗設備（bèi）等（děng）

　　總之，學好伺服驅動器的應用，可以設計出很多產品，而且都是很高端產品，對（duì）職業的發展意義（yì）重大。

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