伺服主要靠脈（mò）衝來定位（wèi），基本上可以這（zhè）樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝（chōng）對應的角度，從而實現位（wèi）移，因為，伺服電機（jī）本身具備（bèi）發（fā）出脈衝的功（gōng）能，所以伺服電機（jī）每旋轉一個角度，都會（huì）發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了（le）呼應，或者（zhě）叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給（gěi）伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就（jiù）能夠很精確的（de）控製電機的轉（zhuǎn）動，從而實現精確的（de）定位，可以達到0.001mm。

　　1.直流伺服電機分（fèn）為有刷和無刷電機。有刷電機成本（běn）低，結構（gòu）簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護方（fāng）便（換碳刷），產生（shēng）電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對（duì）成本敏感的普通（tōng）工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大（dà），響應快，速度高，慣（guàn）量小，轉動平滑，力（lì）矩穩定。控（kòng）製複雜，容易實現智能化，其（qí）電子換相方（fāng）式靈活，可以方波換相或（huò）正（zhèng）弦波換（huàn）相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很（hěn）小，長壽命，可用於各種環境。

　　2.交流伺服電機也是無刷電機，分為（wéi）同步和異步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的（de）功率範圍大，可以做（zuò）到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低（dī），且隨著功率（lǜ）增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

　　3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控（kòng）製的U/V/W三相電形成（chéng）電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋（kuì）信（xìn）號給驅動（dòng）器，驅動器根據反饋值（zhí）與目標值進行比較（jiào），調整轉子轉動的角度。

葫芦娃视频官网科技服（fú）務熱線（xiàn）：18602163312從事世界知名電機產品、fukuta電機 ，台灣（wān）富田電機，上海鑫永電機，富田電機（jī）等（děng），機電產品銷售與工程配套服（fú）務；過程自動化、工廠電氣自動化集成，工業自動化領域內產（chǎn）品銷售與承接自動化工程的高（gāo）新技術（shù）企業（yè）。

聲明：本（běn）文為轉載類文章（zhāng），如涉及版權問題，請及時聯係我們刪除（QQ: 1538436237），不便之處，敬請諒解！