18602163312
021-52270050

您現(xiàn)在的位置:

首頁 新聞資訊

富田電機:伺服係統單傳感器找零(líng)的正(zhèng)確姿勢

發布:admin 時間:2024-08-24

光電開關常常被用作步進電(diàn)機控製係統、伺服電機控製係統的零位傳感器,因為它的靈敏度(dù)和精度遠高(gāo)於接近(jìn)開(kāi)關。的紅外線不是一個點,而是一個麵,當發射端與接收端之間的射線被遮(zhē)擋,達(dá)到閾值才判(pàn)定為狀(zhuàng)態改變,發出信號。普通光電(diàn)開關的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所(suǒ)謂的進口高端光(guāng)電(diàn)開光(guāng)號稱0.0001mm,在實際(jì)應用中也(yě)達不(bú)到這個精度,因為光電開關必(bì)然會受到粉塵、外界光線、遮擋物本(běn)身的透光率、折射率影響。

  除了廣電開關本(běn)身的(de)精度, 還要考慮信號響應速(sù)度和電機停止速度。

  光電開關被遮擋到閾值,光電開關自身做出響應,信號傳(chuán)導到PLC,PLC在(zài)發送停止(zhǐ)指令給(gěi)驅動器,這是一個傳導的過程,而這個過(guò)程中(zhōng),電機一直(zhí)再移動,這個位(wèi)移量往往超過了傳感器(qì)的最佳(jiā)檢測臨(lín)界點,尤其在速度較快,負載有變化的(de)應用中,這個位移量存在的不確定性,嚴重影響了步進電(diàn)機、伺服電機尋(xún)找零位的定位精(jīng)度。

  所以(yǐ)找(zhǎo)零的動作(zuò)一(yī)定要慢。單傳感器滑(huá)台找零的(de)正確姿勢是這樣的。

  加入總行程10000個脈衝,那麽較(jiào)慢的速度,

  反轉發1100個脈衝找(zhǎo)零(líng)

  沒有檢(jiǎn)測到信號,有可能是傳感器失靈,也有可能(néng)是方向信號出錯,立即報警。

  得(dé)到傳(chuán)感器的信號以後立即(jí)停止(zhǐ),避免過衝太多損傷硬(yìng)件。

  再正轉1000個脈衝(chōng)離開傳感器檢測範圍

  再以很慢的速度反轉(zhuǎn),直到得到傳感器信號。

  而在後續的回零動作,用固定位置指令回零,不要反複找零,因為找(zhǎo)零的過程總是(shì)有誤差的。


葫芦娃视频官网科技服務熱線:18602163312從事(shì)世界知名電機產品、fukuta電機(jī) ,台灣富田(tián)電機上海鑫永電機富田電機等,機電產(chǎn)品銷售(shòu)與工程配套服務;過程自動化、工廠電氣自動化集成,工業自動(dòng)化領域內產品銷(xiāo)售與承接自動化工程的高新技術企(qǐ)業。


聲明:本文為轉載類文(wén)章,如涉及版權問題,請及時聯係我們刪除(QQ: 1538436237),不便之處,敬請諒解!


上一篇:富(fù)田電機:直流電機調速的主要指標

下一篇:富田電機:自控係統為何離不開(kāi)伺服(fú)電機

返回列(liè)表

新聞資訊

聚焦(jiāo)行業資訊,實時播報行業動態

常見問題

更多+

返回頂部

葫芦娃视频官网_葫芦娃视频官网下载_葫芦娃视频下载_葫芦娃成视频APP下载