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發布:admin 時間:2024-08-24
光電開關常常被用作步進電(diàn)機控製係統、伺服電機控製係統的零位傳感器,因為它的靈敏度(dù)和精度遠高(gāo)於接近(jìn)開(kāi)關。的紅外線不是一個點,而是一個麵,當發射端與接收端之間的射線被遮(zhē)擋,達(dá)到閾值才判(pàn)定為狀(zhuàng)態改變,發出信號。普通光電(diàn)開關的誤差幾絲到幾十絲,即便一些所(suǒ)謂的進口高端光(guāng)電(diàn)開光(guāng)號稱0.0001mm,在實際(jì)應用中也(yě)達不(bú)到這個精度,因為光電開關必(bì)然會受到粉塵、外界光線、遮擋物本(běn)身的透光率、折射率影響。
除了廣電開關本(běn)身的(de)精度, 還要考慮信號響應速(sù)度和電機停止速度。
光電開關被遮擋到閾值,光電開關自身做出響應,信號傳(chuán)導到PLC,PLC在(zài)發送停止(zhǐ)指令給(gěi)驅動器,這是一個傳導的過程,而這個過(guò)程中(zhōng),電機一直(zhí)再移動,這個位(wèi)移量往往超過了傳感器(qì)的最佳(jiā)檢測臨(lín)界點,尤其在速度較快,負載有變化的(de)應用中,這個位移量存在的不確定性,嚴重影響了步進電(diàn)機、伺服電機尋(xún)找零位的定位精(jīng)度。
所以(yǐ)找(zhǎo)零的動作(zuò)一(yī)定要慢。單傳感器滑(huá)台找零的(de)正確姿勢是這樣的。
加入總行程10000個脈衝,那麽較(jiào)慢的速度,
反轉發1100個脈衝找(zhǎo)零(líng)
沒有檢(jiǎn)測到信號,有可能是傳感器失靈,也有可能(néng)是方向信號出錯,立即報警。
得(dé)到傳(chuán)感器的信號以後立即(jí)停止(zhǐ),避免過衝太多損傷硬(yìng)件。
再正轉1000個脈衝(chōng)離開傳感器檢測範圍
再以很慢的速度反轉(zhuǎn),直到得到傳感器信號。
而在後續的回零動作,用固定位置指令回零,不要反複找零,因為找(zhǎo)零的過程總是(shì)有誤差的。
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