永磁同步伺服電機是由繞線式同步電機發展而來，它（tā）用永磁體代替了電勵磁，從而省去（qù）了勵（lì）磁線圈、滑環與電刷，其（qí）定子電流與繞線式同步電機基本相同，輸（shū）入為對稱（chēng）正弦交流電，故稱為交流永磁同步伺服電機。

　　永磁同步伺服（fú）電機由定子和轉子兩（liǎng）部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相（xiàng）(或多相)對稱（chēng）電樞繞組，繞組嵌放在鐵心的槽中；轉子主要由（yóu）永磁體、導磁軛和（hé）轉軸構（gòu）成。永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉軸上；當轉子的直徑較小時，可以直接把永磁體（tǐ）貼在導磁軸（zhóu）上。轉子同（tóng）軸連（lián）接有位（wèi）置、速度傳感（gǎn）器，用於檢測轉子磁（cí）極相對於定子繞組（zǔ）的相對位置以及（jí）轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過對稱的三（sān）相（xiàng）電流時，定子將產生一個以同步轉速推移的旋轉（zhuǎn）磁場。在穩（wěn）態情況下，轉子的轉速恒為磁（cí）場（chǎng）的同步轉速。

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