表麵永磁體結（jié）構的轉（zhuǎn）子直徑較小，轉動慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低，有利於伺服電機動（dòng）態性能的改善；同時這種轉子結（jié）構電機（jī）的電樞反應小、轉矩一電（diàn）流特性的線性度（dù）高，控製簡單、精度（dù）高。因此，一般永（yǒng）磁交流伺服電機多（duō）采用這種轉子結構。根據上述分析可知，內嵌永磁體轉子永（yǒng）磁同步電機具有如下（xià）優點：

　　1)永磁體位於轉子內部，轉子的結構簡單、機械強度高、製造成本低。

　　2)轉子表（biǎo）麵為矽鋼片，因此，表麵損（sǔn）耗小。

　　3)等效（xiào）氣隙小，但氣隙磁密高，適於弱磁控製。

　　4)永磁體形狀及配置的自由度（dù）高，轉子的轉動慣量小。

　　5)可有效地利用磁阻轉矩，提高（gāo）電機的（de）轉矩密度和效率。

　　6)可利用轉子的凸極效應實現無位置（zhì）傳感器起動與運行。

　　因此，內（nèi）嵌永磁體轉子永磁同（tóng）步伺服電機（jī）適（shì）用於（yú）要求高（gāo）轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要（yào）弱磁控製以（yǐ）及寬廣的恒功率調速範圍等領域。

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