每種型號（hào）伺服電（diàn）機的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機（jī）慣量等參數（shù），各參數與負載轉矩及負載慣量間必（bì）定有相（xiàng）關聯（lián）係存在，選用電機的輸出轉矩應符合（hé）負載（zǎi）機構的運動條件要求，如加速度的快（kuài）慢、機構的重量、機構的運動方式(水平、垂直、旋（xuán）轉（zhuǎn）)等（děng）；運（yùn）動條件與（yǔ）電機輸出功率無直接關係，但是一般（bān）電機輸出功（gōng）率越高，相對輸出轉矩也會越高。

　　因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要（yào）越大的加速及減（jiǎn）速轉矩，加速及減速時間越短時，也（yě）需要越大的電機（jī）輸出轉矩。選用伺服電機規格時，依下列步驟進行。

　　(1)明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的（de）重量、機構的運動方式等。

　　(2)依據運行條件要求選（xuǎn）用合適（shì）的負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。

　　(3)依（yī）據負（fù）載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

　　(4)結合初選的伺（sì）服電機慣量與負載慣（guàn）量，計算出加（jiā）速轉矩及減速（sù）轉矩。

　　(5)依據負載重量、配置方式、摩擦係數、運（yùn）行效率計算出負載轉矩。

　　(6)初選電機的最大輸出轉矩必須大於加（jiā）速轉矩+負（fù）載轉矩；如（rú）果不符合條（tiáo）件，必（bì）須選用其他型號計算（suàn）驗證直至符合要求。

　　(7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉（zhuǎn）矩，計算出連續瞬時轉矩。

　　(8)初選（xuǎn）伺服（fú）電機的額定轉（zhuǎn）矩必須大於連續瞬時轉矩，如果（guǒ）不符（fú）合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　(9)完成選定（dìng）。

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