每種（zhǒng）型號伺服電機（jī）的規格項內均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參（cān）數（shù），各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關（guān）聯係存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載（zǎi）機構的運動（dòng）條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的（de）運動方式(水平、垂直、旋轉（zhuǎn）)等；運動條件與電機輸出功率無直接關（guān）係（xì），但是一般電機輸出（chū）功率越高，相對輸出轉（zhuǎn）矩也會越高。

　　因此，不但（dàn）機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的（de）加速及減（jiǎn）速轉矩，加（jiā）速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。選（xuǎn）用伺服（fú）電（diàn）機規格時，依下列步驟（zhòu）進行。

　　(1)明確負載（zǎi）機構的運動條件（jiàn）要求，即加／減速的快（kuài）慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

　　(2)依據運行條件要求選用合適的（de）負（fù）載慣量計算（suàn）公式，計算出（chū）機構的負載慣量。

　　(3)依據負載慣量與電機慣量選出適當（dāng）的假選定電機規格。

　　(4)結合初選的伺服電機慣量（liàng）與負載慣量，計算出加速轉矩及減（jiǎn）速轉矩。

　　(5)依據負載重量、配置方式、摩擦係數、運行效率計（jì）算出負載轉矩。

　　(6)初選電機的（de）最大輸出轉矩必須大於加速轉矩+負載（zǎi）轉矩；如（rú）果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　(7)依據負載轉矩、加速轉（zhuǎn）矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續（xù）瞬時轉矩。

　　(8)初選（xuǎn）伺服電機的額定（dìng）轉矩（jǔ）必須大於連續瞬時轉矩，如果不（bú）符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　(9)完成選定。

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