伺服電機調（diào）零點7大方法：

　　1、編碼器軸轉（zhuǎn）動找零，編（biān）碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，一般增量值（zhí）與單圈絕對值會用這種方法，而（ér）軸套型的編碼（mǎ）器也用這種方法。缺（quē）點，零點不太好找，精度較低（dī）。

　　2、與上（shàng）麵方法相當（dāng），隻是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對（duì）於（yú）一些緊湊型安裝（zhuāng）的（de）同步法蘭（也（yě）有叫伺服法蘭）外殼所用。

　　3、通電移動安（ān）裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零（líng）位對應位（wèi）置（zhì）安裝。

　　4、偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量（liàng），以後編碼器讀數後減去這個偏置量。例（lì）如（rú）編碼器（qì）的讀數為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼（mǎ）器的讀數（shù）應該是10，而這個“10”就是偏置量，以後編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。可（kě）重複多次，修正偏置量。對於增量值編碼器，是讀取原始機械零位到（dào）第一個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對值多圈編碼器，多用這種方法。

　　5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器（qì），可提供外部置位功能，例如（rú）通過編碼器附帶的按鍵，或外帶（dài）的軟件設置功能置零（líng）。

　　6、需要說明的是，絕對值編碼（mǎ）器的零（líng）位再往（wǎng）下就是編碼的循環最大值，無論是單圈絕對（duì）值，還是多圈絕對值，如果置零位，那麽再往下（下（xià）滑（huá）、移動（dòng），慣性過衝等），就可（kě）能數（shù）據一下子跳到最大了，對（duì）於高位數的絕對值多圈，可能數據會溢出原來的設定範圍。另外，絕對值編（biān）碼器還有一個旋轉方向的問題，置零後，如（rú）果方向不對，是從0跳到最大，然後由大變小的。一些（xiē）進口的編（biān）碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進口絕對值（zhí）編碼器會碰到這樣的困惑，不要就（jiù）迷信進口的）。

　　7、最（zuì）好的置（zhì）位方法，預置一個非（fēi）零（líng）位（留下下滑（huá）、過衝的餘量）並預置旋轉方向+偏（piān）置計算的方法。另外一種方法（fǎ）是置“中（zhōng）”，偏置量就是中點值，置位線與電源（yuán）正相觸後，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是（shì）+/-半全程，在這樣的行程範圍內，無論旋轉方（fāng）向，確（què）保不會（huì）經過零點跳變。

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