伺服電機的電子齒輪比如何確定？

　　1.電子齒輪比參數介紹

　　所謂“電子齒（chǐ）輪”功能，主要有兩方麵的應用：一是調整電機旋轉1圈所需要的指（zhǐ）令脈衝（chōng）數，以保證電機轉速能夠達到需求（qiú）轉速。例如上位機PLC最大發送脈衝頻（pín）率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈衝，那麽電機最高轉速為（wéi）1200rpm，若將（jiāng）電子齒輪比設為2:1，或（huò）者將每轉脈衝數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

　　例如：電子齒輪比設為1：1或者每轉脈衝數設為10000，上位機PLC最高發送脈衝頻率為200KHz。

　　2.每轉脈衝數和電子齒輪比的（de）計算

　　注意：

　　（1）每轉脈衝數和電子齒輪（lún）比都可以（yǐ）限定伺服電機旋轉1圈（quān）所（suǒ）需的指令量，兩者是互補關係，但是每轉脈衝數（shù）的優先級要高於電子齒輪比，隻有每轉脈衝數設定為0的情況下電子齒輪比才會生效，這是用戶需要注意的。特殊（shū）情況若算得每轉脈衝數為（wéi）小數時就要考慮使用電子齒（chǐ）輪比（bǐ）。

　　（2）P2-02和P2-03超過設定範圍時，請將分子分母約分成可設定範圍內的整數在進行設定。在不（bú）改變比（bǐ）值情況下的約分不影響使用。

　　（3）不加特殊說明現出場（chǎng）的電機編碼器分辨率（lǜ）均為2500P/R。

　　（4）指令單位並不代表（biǎo）加工精度。在（zài）機械精度的基礎上細化指令單位量，可以提高伺服的定位精度。比如在應（yīng）用絲杠時（shí），機械的精度可以達到0.01mm，那麽0.01mm的指（zhǐ）令（lìng）單位當量就比0.1mm的指令單位（wèi）當量更精確。

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