伺服電機常見的故障判斷及維修方法

　　常見問題一、伺服電（diàn）機（jī）不起動。

　　可（kě）能造成原因：1、電源未接（jiē）通；2、電機內（nèi）部卡死；3、編碼器信號（hào）線未接通；4、過載堵轉；5、選型（xíng）不對（伺（sì）服電機選型方法）6、驅動器設置不正確；7、驅動器故障。

　　常見問題二（èr）、電機帶不（bú）動負載（意為電（diàn）機過載）

　　可能造成原因：1、負載超載；2、驅動（dòng）器參數設置不（bú）合理（lǐ）；3、UVW輸出接錯；4、內部線圈燒毀；5、電（diàn）機轉子磁缸已（yǐ）退磁（檢測方法：電機空載額定轉速下，反（fǎn）電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要更換（huàn）轉子）

　　常見問題三：伺服電機發生異響

　　可能造成原因：1、機械（xiè）安裝不良（liáng），如：電機螺絲鬆動、聯軸器軸心（xīn）未對準、或者聯軸（zhóu）器失去（qù）平衡。2、如果是軸承（chéng）內異響，則檢查軸（zhóu）承附近聲音和（hé）振動狀況；3、信號幹擾（rǎo），如：輸（shū）入信（xìn）號（hào）線規格不符合、輸（shū）入信號線長度不符合、編碼器信號受到幹擾等情況。4、電磁方麵，如，電機（jī）過載運行、三（sān）相（xiàng）電流不平衡或者缺相。

　　常見（jiàn）問題四：電機運行過程中，電機溫度過高。

　　可能造成原因：1、環境溫度過（guò）高；2、表麵（miàn）灰塵過多；3、負載過載；4、電源諧波過大；5、風扇不轉；6、低速長時間運行；7、外部散熱（rè）空間不夠。

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