伺（sì）服電機（jī）故障與排除：

　　1.先從外觀檢查，看驅動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味（wèi）；晃動一下驅動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷（duàn）出（chū）故障。

　　2.如（rú）果伺服電機可以上（shàng）電，可以通過報警代碼的提示進行故障的（de）診斷、排除。常見故障有參（cān）數設定有問題；接線有問題；電（diàn）機選型（xíng）有問題（負載不匹配）。

　　3.如果伺服（fú）電機無法上（shàng）電，那麽可以通過測量供電電源，直流（liú）母線，U、V、W三相電機輸出線之間的電阻關係；判斷出是否是整流部分（fèn）或IGBT逆變部分損壞。具（jù）體（tǐ）操作如下：把萬（wàn）用表打到測量二極管的檔位，把負極表筆接到直流母線的正極，正（zhèng）極表（biǎo）筆（bǐ）分別接觸供電（diàn）電源L1、L2、L3接線端子，電（diàn）機輸出U、V、W接線端子。如果L1、L2、L3和母線之間電阻值為零或無窮大，就說明（míng）整流橋被（bèi）擊穿或燒斷路了。如果（guǒ）電機輸出（chū）U、V、W接線端子和直流母線之間電（diàn）阻為零或無窮大，就說（shuō）明IGBT被擊穿或燒斷路了（le）。再把萬用表的正表筆接到直（zhí）流母（mǔ）線的負極，用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線端子，按上麵提到的方法進一步（bù）判斷整流（liú）橋和IGBT是否有（yǒu）故障（zhàng）。具體測量原理可以參照（zhào）電氣的原（yuán）理圖。

　　注：直流母線是整流後輸出的直（zhí）流電，作（zuò）為後續逆變的供電電源。有的驅動器會引出兩個端子到外殼上。

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