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發布:admin 時間:2024-08-24
交流伺服電機(jī)的電角度怎麽計算?
答:首(shǒu)先定義(yì)流經電機繞組的相電流的正(zhèng)方向、相電流矢量的正(zhèng)方向、以及(jí)電機電角(jiǎo)度的增(zēng)加方向:
流經電機繞(rào)組的相電流的正方向是以電流流入電機為正,例如:Ia>0, 表示該時刻(kè)的電流 Ia 流向是從驅動器 a 或 U 相端子流入電(diàn)機 a 相,在電機內部是(shì)由 a 相接線端流(liú)入中線,Ib , Ic<0 ,表示該時刻的電流 Ib , ic 的流向是從電機內部的中線是經由(yóu) b , c 相接線端流出到(dào)驅(qū)動器的 b , c 或 V , W 相端子……
另外根據電子齒輪比來算,詳細看對應伺服驅動(dòng)器手冊的說明 !
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