1、伺（sì）服係統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服（fú）主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺（sì）服電機接收到1個脈（mò）衝，就會旋轉1個脈（mò）衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功（gōng）能，所以伺服電機每（měi）旋轉一個角度，都會發出對應數量的（de）脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈（mò）衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又（yòu）收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控（kòng）製電機的轉動，從（cóng）而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不（bú）方便（換碳刷（shuā）），產生電磁幹擾，對環（huán）境有（yǒu）要求。因此它可以（yǐ）用於對成本敏感的普通工業和民用（yòng）場合。

　　無刷電機體積（jī）小，重量輕，出力大，響應快（kuài），速度高，慣量小，轉動平（píng）滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方（fāng）式靈活，可以方波（bō）換（huàn）相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低（dī），電磁（cí）輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

　　2、交流伺服（fú）電機也是無刷電（diàn）機，分為同步和異步電機，運（yùn）動控製中一般（bān）都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最（zuì）高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適（shì）合做低速平穩（wěn）運行的應用。

　　3、伺（sì）服電機內部的轉子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三（sān）相電（diàn）形成電（diàn）磁場（chǎng），轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反（fǎn）饋（kuì）值與目標值進（jìn）行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器（qì）的精度（線數）。

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機（jī）在功能上的區別：交（jiāo）流伺服要好一些，因（yīn）為（wéi）是正弦波控製，轉矩脈動（dòng）小。直流（liú）伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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