交流伺服電動機

　　交流伺服電動機定子（zǐ）的構造基本上與電容（róng）分相式（shì）單相異步電動機相似.其（qí）定子（zǐ）上裝有兩個位（wèi）置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始（shǐ）終接在交流電壓Uf上（shàng）；另（lìng）一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓Uc。所以交流伺服（fú）電動機又稱（chēng）兩個伺服電動（dòng）機。

　　交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為（wéi）了（le）使伺服電動（dòng）機具有（yǒu）較寬的（de）調速範圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響（xiǎng）應的性能，它與普通電動機相（xiàng）比，應具（jù）有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的（de）導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子（zǐ），為了減小（xiǎo）轉子的轉動（dòng）慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄（báo），僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁（cí）阻，要在（zài）空心杯形轉子內放置（zhì）固定（dìng）的內定子.空心杯（bēi）形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩（wěn），因此被廣泛采用。

　　交流伺服電動機在（zài）沒有控製電壓時（shí），定子內（nèi）隻有勵磁（cí）繞組產生的脈動磁（cí）場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內便（biàn）產生一個（gè）旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的（de）方向旋（xuán）轉，在負載（zǎi）恒定的情況下，電動機的轉速（sù）隨控製電壓的（de）大小而變化，當控（kòng）製（zhì）電壓的相位相反時，伺服（fú）電動機（jī）將反轉。

　　永磁交流伺服電動機（jī）

　　20世紀80年代以來，隨著集成電路（lù）、電力電（diàn）子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有（yǒu）了突出的（de）發展，各（gè）國著名電氣廠商（shāng）相繼推出各自的交流伺服電動機（jī）和伺服驅動器係列產品並不斷完善（shàn）和更新（xīn）。交流伺服係統已（yǐ）成為當代高性能伺服係統（tǒng）的主要發展方向（xiàng），使原來的直流伺服麵臨被淘汰的危機（jī）。90年代以後，世界各（gè）國已（yǐ）經商品化了的交流伺（sì）服係統是采用（yòng）全數（shù）字控（kòng）製的正弦波電動機伺服驅動（dòng）。交流伺服驅動裝置在傳動領域的（de）發展日新月異。

　　永磁交流伺服電動機同（tóng）直流伺服電動機比較，主要優點有：

　　⑴ 無電刷和換（huàn）向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

　　⑵ 定子繞組散熱比較（jiào）方便（biàn）。

　　⑶ 慣量小，易於提高係統的快速性（xìng）。

　　⑷ 適應於（yú）高（gāo）速大力矩工作狀（zhuàng）態。

　　⑸ 同功率（lǜ）下有較小的體積和重量。

　　伺服電動機與單（dān）相異步電動機比較（jiào）

　　交流伺服電動機（jī）的工作原理與分（fèn）相式單相異步電（diàn）動機（jī）雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所（suǒ）以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩大

　　由（yóu）於轉子電阻大，與普（pǔ）通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性（xìng））更接近於線性，而且（qiě）具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控製電壓，轉子立即轉動，即（jí）具（jù）有起動快、靈敏度高（gāo）的特點。

　　2、運行範圍較廣

　　3、無自轉（zhuǎn）現象

　　正常運轉的伺服電動機，隻要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電（diàn）動（dòng）機失去控製電（diàn）壓（yā）後，它處於（yú）單相運行狀態（tài），由於（yú）轉子電阻大（dà），定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場（chǎng）與轉子（zǐ）作用所（suǒ）產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）

　　交（jiāo）流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為（wéi）400Hz，電（diàn）壓有20V、26V、36V、115V等多種。

　　交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控製特性是非線性，並（bìng）且由於轉子電阻大，損（sǔn）耗大，效率低，因（yīn）此與同容量（liàng）直流伺服電動（dòng）機相比，體積大、重量重，所以隻適用於0.5-100W的小功率控製係統。

葫芦娃视频官网科技服務熱線：18602163312從事（shì）世界知名電機產品、fukuta電機 ，台灣富田電機，上海鑫永電機，富田電機等，機電產品銷售與工程配套服務（wù）；過程自動化、工廠電氣自動化集成，工業（yè）自動化領域內產（chǎn）品銷售（shòu）與承接自動化工程的高新技術企業。

聲明：本文為轉載類文（wén）章，如涉及版權問題，請及（jí）時聯係我們刪除（QQ: 1538436237），不便之處，敬請諒解！