伺服電機概述伺服電機是與大多數其他電機不同，它是專門用（yòng）於精確定位而非（fēi）可控速度的電機。這使它們在構建機器人時成為一個不錯的選（xuǎn）擇。伺服係統廣泛（fàn）用於機器人，因為它們允許機器人控製器將關節（jiē）定位到精確（què）的角度。因此，與上一（yī）節中討論的有（yǒu）刷直流電機不同，可以通過施加不同（tóng）的電（diàn）壓使其在特定的速（sù）度下運行，通過伺（sì）服，計算機（jī）發送一個信（xìn）號，命令伺服移動到特定（dìng）的角度：myservo.write（90）;//將伺服設置為90度（其中點）伺服電（diàn）機如何工作？伺服（fú）電機的結構是比有刷直流電機複雜得多。伺服電機的主要（yào）工作部件。伺服電機，伺服內部的實際電機，是（shì）一個（gè）有刷直流電機，就像上麵（miàn）討論的那樣（yàng）。然而，除了這（zhè）個電機，還有一些其他組件可以使伺服係統獨一無二。

　　其（qí）他類型的電機。這與定位（wèi）有關。在電機頂部，在上蓋下方，有一組齒輪。這些（xiē）齒輪有兩（liǎng）個主要目的：它們賦（fù）予電機機械優勢（shì），產生比電機輸出更大的扭矩。齒輪連接在一起電機和定位傳感器。在大多數伺服係統中（zhōng），定位傳感器是電位計。電位計允（yǔn）許伺服機構知道電機軸（zhóu）的（de）確切角度（稱為伺服喇叭）。***後（hòu），伺服（fú）由板載（zǎi）控製電路板，用於將命令從連接的計算機通過信號線轉換為電機運動。伺服電機專業人士絕對定位係統使用伺服的要點是因為它們允許計算機（jī）設置特定的角（jiǎo）度電機將移動（dòng）到哪個位置。然（rán）而（ér），不僅如此，如果伺服移動，控製器可以查詢電機以確定其角（jiǎo）度。高速高扭矩由於采用了傳動（dòng）係統，伺（sì）服係統可以產生大（dà）量的（de）扭矩並且可以高速運動。

　　高保持力矩（jǔ）使用（yòng）伺服係統的另一（yī）個好處是，一旦將其設置為特定角度，伺服係統將反對試圖（tú）將其移出位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不能保（bǎo）持，並（bìng）且（qiě）電機移動到位以外，一旦移除力，它將再（zài）次向後移動。伺服電（diàn）機缺點機（jī）械複雜伺服電（diàn）機（jī）結合了（le）有（yǒu）刷直流電機，電位（wèi）計，一組複雜的齒輪和控製器（qì）PCB。這種複雜性意味著與其他電機類型相比，存在更多潛在的故障點。昂貴因為它們的複雜性，伺服係統（特別是高性（xìng）能型號）可能會變得（dé）昂貴。挑戰設計與其他相比可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的電機類型，伺服係統更難以融入設計中（zhōng）。電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也（yě）是如此。機箱背麵（miàn）沒有樞軸點。電機頂部不是完全平（píng）坦的。所有（yǒu）這些因素相結合（hé），使伺服係統融入（rù）您的設計有點棘手。

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