眾所（suǒ）周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服係統中控製機械元件運轉的（de）發動機，是一種補助馬達間接變速（sù）裝置。那麽大家（jiā）對於伺服電機的低慣量和高慣量是否了解（jiě）呢?今天小（xiǎo）編（biān）就為大家介紹一下伺服（fú）電機的這兩個概（gài）念。　　

　　轉動（dòng）慣量=轉動半徑×質量　　

　　低（dī）慣量就是電機做（zuò）得比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反複運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率（lǜ）的往複運動使用。但是一般力矩相對要（yào）小些。高慣量的伺服電機就比較（jiào）粗大，力矩（jǔ）大，適合大力矩（jǔ）的但不很快往複（fù）運動的場合。因（yīn）為高速（sù）運動到停止，驅動（dòng）器要產生（shēng）很大（dà）的反向驅動電壓來停（tíng）止這個大慣量，發熱就（jiù）很大了。　　

　　慣量就是剛體繞軸轉（zhuǎn）動的慣性（xìng）的度量，轉動（dòng）慣量（liàng）是表征（zhēng）剛體轉動慣性大小的物理量（liàng）。它與剛（gāng）體的質量、質量相對於（yú）轉軸的分（fèn）布有關（guān）。(剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體)，選擇（zé）的（de）時候（hòu）遇到電機（jī）慣量，也是伺服電機的一項（xiàng）重要指標。它指的是伺服電機轉子本（běn）身的慣量，對於電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣（guàn）量，電機的動作會很不平穩（wěn）。　　

　　一般來說，小慣量的電機製動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往複性好，適合於一（yī）些輕負載，高速定位的場合,如一些直（zhí）線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大（dà）負載、平穩要求比（bǐ）較高的場合，如一些圓周（zhōu）運（yùn）動機構和一些機床行業。　　

　　如果負載（zǎi）比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機（jī）軸損傷太大，選擇（zé）應該根據負載的大小，加速度的大小等等因素來選（xuǎn）擇，一（yī）般的選型手冊上有相關的能（néng）量計算公式。　　

　　伺（sì）服電機驅動器（qì）對伺服電機的（de）響應控製，最佳值為負（fù）載慣量與電機轉子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負（fù）載。　　

　　慣量與電機（jī）轉子慣量之（zhī）比（bǐ）接近一或較小。當（dāng）負（fù）載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則（zé）可（kě）使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定（dìng）的響應，驅動器的容量應要大一些。

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