作（zuò）為機器人核心零部件的伺（sì）服電機，占工業機器人總成本20%左（zuǒ）右，對機器人產業發展起著至關重要的作用。長期（qī）以來，國（guó）產（chǎn）工業機器人所（suǒ）用的伺服電機（jī）依賴進口，導致成本居高不下。那麽***近，這種情況是否有所改善呢？我（wǒ）們將對伺服電機及近期國產機器人伺服電機情況進（jìn）行一一介紹。伺服電機介紹：

　　伺服電機是一（yī）種補助馬達間接變速裝置，可使控製速度，位（wèi）置精（jīng）度非（fēi）常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和（hé）轉速以驅動控製對象，相當於工業機器人（rén）的“神經（jīng）係統”。伺服電機競爭激烈，外（wài）資掌握話語權。伺服電機在機器人（rén）中用作執行單元，是影響機（jī）器人工作性能的主要因（yīn）素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業應用***多的是交流伺（sì）服，約占65%伺服電（diàn）機與控製器關聯緊密伺服電機市場分（fèn）析：伺服係統（tǒng）外資企業占（zhàn）據絕（jué）對優勢。日係******憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中（zhōng）小型OEM（設（shè）備製造（zào）業）市（shì）場。

　　2014年，伺服係統市場TOP15廠商中，前三名均為日係******，總份（fèn）額達到45%。西門子、博世（shì）、施耐（nài）德（dé）等歐係******占據高端，整體市場份額在30%左右。國內企業整體份（fèn）額（é）低（dī）於10%左右。我（wǒ）國伺服係統自主配套能（néng）力已現雛形。較大規模的伺服******有20餘家。國產產品（pǐn）功率範圍多在22KW以內（nèi），技術路線上與日係產品接近。從市場規模來看，2014年伺服電機在所有應用行業規模68億人民幣，增（zēng）速為8.3%；其中機器（qì）人增速高達50%，迅速成長為伺服係統應用中排名第六的行業，以4.2億的業績，占市場份額6.2%。國產伺服******起步較晚（wǎn），多是以原步進產品的供應商及數控產品提供商發展而來，以低端市場（chǎng）為主要競爭格局，近（jìn）幾年國產伺服（fú）產品銷售業績也是（shì）處在逐步上升的態勢（shì），2016年國產伺服******市場占（zhàn）有率（lǜ）已經達到46.8%。中國伺服市場容量很大，設計生產（chǎn）技術已（yǐ）趨於完善。就當下的用戶分布看，中國（guó）伺服產品的用戶區域主要分布在華東、華南和華北，其中（zhōng）華東市場（上海、江浙和山東）占45%，以廣東為主的（de）華南和以（yǐ）京津為主的華北各為15%左（zuǒ）右，華中和東北大（dà）約是10%。未來國內外伺（sì）服係統廠商將機器人市場作為重點的發展方向，預計2018年工（gōng）業（yè）機器人用伺服係統在伺服係統市場上占比將提升至26%以上（shàng），市場（chǎng）規模達20.4億元。成長空間上，伺服電機整體（tǐ）上受宏觀經濟影響明顯，未來5年（nián）將進入穩定發展。4軸和6軸的多關節機（jī）器人占比上升，將帶來機器人用伺服的高速增長。

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