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發布:admin 時間:2024-08-24
交流伺服電動機的控製方式有三種:
(1)幅值控製
幅值控製通過改變控製電壓 Uc 的大小來控製電機轉速,此時控製電壓Uc與勵磁電壓Uf之間的相位差始終保持90°電角度。控製繞(rào)組為額定電壓時所產生的氣隙磁通勢(shì)為圓形旋轉磁通勢,產生(shēng)的(de)電磁轉距***大。
(2)相(xiàng)位控製
通(tōng)過(guò)改變控製電壓(yā) Uc與勵磁電壓 Uf 之間的相位差來實現對電(diàn)機轉速和轉向的控製,而控製電壓的幅值保持不變。Uc 相位通過移相器可以改變,從而改變兩者之間的相位差。
(3)幅值相位控(kòng)製
勵磁繞組串接電容 c 後再(zài)接(jiē)到交流電源上,控製電壓 Uc 與電源同相位,但幅值可以調節,當 Uc 的幅值可以改(gǎi)變(biàn)時,轉(zhuǎn)子繞組(zǔ)的耦合作用,使勵磁繞組的電流If也變化,從而使勵磁繞組(zǔ)上的電壓 Uf 及電容(róng)上(shàng)的電壓uc也跟隨改變,Uc 與 Uf 的相位(wèi)差?也隨之改變,即改變(biàn)Uc 的大小,Uc 與U f的相位差(chà)也隨(suí)之改變,從而改變電機的轉速。
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