交流伺服（fú）電動機定（dìng）子（zǐ）的構造基本上與（yǔ）電容分（fèn）相式單相異（yì）步電動機相似，如圖（tú）所示。其定（dìng）子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓 Uf 上；另一個是控製繞組 L ，聯接控製信號電壓 Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動（dòng）機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬（kuān）的調速（sù）範圍（wéi）、線性的機械特性，無“自轉”現象（xiàng）和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

　　目前應用較多的轉子（zǐ）結構有兩種形式：

　　一種是采用高電阻率的導電材（cái）料做成的高電阻率（lǜ）導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣（guàn）量，轉子做得細長； 另一（yī）種是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄（báo），僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的（de）磁阻，要在空心（xīn）杯形轉子內放置固定（dìng）的內定子，如圖所（suǒ）示。

　　交流伺（sì）服電動機（jī）在沒有（yǒu）控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向（xiàng）旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電（diàn）壓的大小而變化，當控製電壓的相位相（xiàng）反時，伺服電動機將反轉。

　　交流伺（sì）服電動機的工作原理與分（fèn）相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者得多，所以伺服電動（dòng）機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩大

　　由於轉（zhuǎn）子電阻大，其轉矩特性曲線如圖中曲線1所示，與普通異步電（diàn）動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界（jiè）轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性（xìng），而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控製（zhì）電壓，轉子立即轉動，即具（jù）有（yǒu）起動快、靈敏度高（gāo）的特點（diǎn）。

　　2、運行範圍較寬

　　較差率S在0到（dào）1的範圍內伺服電動機都能穩定運轉。

　　3、無自轉現象（xiàng）

　　正常運轉的（de）伺服電動機，隻要失去控製電壓（yā），電機立即停（tíng）止運（yùn）轉。當（dāng）伺服電動機失去控（kòng）製電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻（zǔ）大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（xìng）（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）如圖（tú）所示，與普通（tōng）的單相（xiàng）異步電動機的轉矩特性（圖中T′－S曲線）不同。這時的合成轉（zhuǎn）矩（jǔ）T是製動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

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