伺服電機是指在伺服係統中控製機械元件（jiàn）運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動（dòng）控（kòng）製（zhì）係統中，用作執行元件（jiàn），且具有機電時間常數小、線性度高、始動（dòng）電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位（wèi）移或角（jiǎo）速度輸出。

　　轉動慣量=轉（zhuǎn）動半徑*質量（liàng）低慣量就是電（diàn）機（jī）做（zuò）的比較扁長，主軸慣量小（xiǎo），當電機做頻率高的反複運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往複（fù）運動使用。但是（shì）一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機（jī）就比較粗大，力（lì）矩大，適合（hé）大力矩的但不很快（kuài）往複運動的場合。因為高速運動到停止，驅動器要產生很大的反向驅動（dòng）電壓來停止這（zhè）個大慣量，發熱就很大了（le）。慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的（de）度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量（liàng）。它與剛體的質（zhì）量、質量相對（duì）於轉軸的分布有關。（剛體是指理（lǐ）想狀態下的不會有任（rèn）何（hé）變化（huà）的物體），選擇的（de）時候（hòu）遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機（jī）轉子本身的慣量，對於電機（jī）的加減速來說相當重要。如果（guǒ）不能很好（hǎo）的匹配慣量，電機的動作（zuò）會很不平穩。

　　一般來說，小慣（guàn）量的電機製動性能好，啟動，加速停（tíng）止的（de）反應很快，高速往複性好，適合於一些輕（qīng）負載，高速（sù）定（dìng）位（wèi）的場合,如一些直線高速定位（wèi）機構。中、大慣（guàn）量的電機適用（yòng）大負載、平穩要求比較高的場（chǎng）合，如一些圓周運動機構和一些機床（chuáng）行業。如果負載比較大或（huò）是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該（gāi）根據負載的大小，加速度的大小（xiǎo）等等因素來選擇，一般的選（xuǎn）型手冊上有相關的（de）能（néng）量計算公式。

　　伺服電機驅動器對伺服電機的響應控製，***佳值為負載慣量（liàng）與電機轉子慣量之比為一，***大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一（yī）或較小。當負載慣量（liàng）確實很大，機（jī）械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小於五倍時，則可使（shǐ）用電機轉子慣（guàn）量較大的電機，即所謂的（de）大慣量電機。使用大（dà）慣量的電機，要（yào）達到一定的響應，驅（qū）動器的容量應要大一些（xiē）。

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