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伺服電機跟伺服驅動器匹配時驅動器的使用方法

發(fā)布:admin 時間:2024-08-24


伺服電機驅動器可以(yǐ)通過外接控製器(脈衝發生器)或者模(mó)擬(nǐ)量來(lái)控製伺服電機的轉速,以(yǐ)下是電機的三種控製模式:

  

  1、轉矩控製:通過外部模擬量的輸入或直接的地址(zhǐ)的賦(fù)值來定電(diàn)機 軸對外的輸出轉矩的大小,主要應用於需要嚴格(gé)控製轉矩的場合。

  

  2、速度(dù)控製:通過模(mó)擬量的輸入或脈衝的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控製。

  

  3、位置控製:伺服中最(zuì)常用的控製,位置控製模式一般是通過外部輸入的脈衝的頻率來確定轉動速度的大(dà)小,通過脈衝(chōng)的個(gè)數來確(què)定轉動的角度,所(suǒ)以一般(bān)應用於定位裝置。

  

  伺服驅動器電子齒輪的設定:

  

  使用目的

  

  (1)可任意設置每單位輸入指令(lìng)脈衝的電機轉速,移動量。

  

  (2)當上(shàng)位置的脈衝(chōng)產(chǎn)生能力(可能(néng)輸出最高(gāo)頻率)不足,無法達到所需電機(jī)速度時,可(kě)使用遞增功能增大指令脈(mò)衝頻率。


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