伺服（fú）控製器（qì）是伺服電機和伺服驅動器兩個（gè）部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源（yuán）。也有采用直流電（diàn）機為（wéi）動力源的，但目前已較少應用（yòng）。早期由於直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好，因此采用直流（liú）電（diàn）機。由於現（xiàn）代變頻技術的發展，交流電機 的轉矩特（tè）性已接近直流電機的轉矩特性，而（ér）直流電機又存在不易保養的特點，因此直流（liú）電機漸漸被交流電機所替代。

　　所有的伺服電機必（bì）須有驅動器才（cái）能旋轉，因此市麵上（shàng）所稱伺服電機（jī）包含伺服驅動器。一組伺服（fú）電機（jī）由電機與驅動器匹配組成，由（yóu）製造廠家（jiā）將電機與驅動器匹配到最（zuì）佳狀態。

　　通用交流伺服電機驅動器依據控製方法，一般分為三種控製信號模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速（sù）度（dù）伺服)，Tcommand(轉矩伺（sì）服)。伺服驅動器與伺服電機之間（jiān）隻（zhī）要型（xíng）號匹配，用戶就無（wú）需考慮其控製信（xìn）號模式；相對的，伺（sì）服控製器必須配合伺服驅（qū）動器，一般小型PLC控製器（qì）較常采（cǎi）用Pcommand(位置伺服)控製模塊，中大型PI。C控製器或專用控製器才有Vcommand(速度伺服（fú）)模塊可選用。

　　另外，有些（xiē）伺服電機專用控製器是針對伺服電機特（tè）殊（shū）應（yīng）用而開發的，也可能專為某些產品（pǐn）而開發（fā）製造，采用哪種（zhǒng）控製信號模式因設計師個人設計理念而定（dìng），或采用控製器與驅動器一體設計，或采用通信網絡（luò）式遠程控製，這些不是通用伺服電（diàn）機討論（lùn）的範圍，但工（gōng）作理論及工作模式是相同的。Tcommand與（yǔ）Pcommand及（jí）Vcommand之間（jiān）的用途差異較大，如應用（yòng）於（yú）卷繞（rào）、檢測等方麵。

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